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关于机器人微型电机的要求

作者: 深圳顺力电机发表时间:2022-02-10 22:33:50浏览量:605

今天小编为大家带来的内容是关于机器人微型电机的要求有哪些。 智能机器人是发展极为迅速产品之一,它改变了人们的生活方式,使其更加方便,市场上各种各样的智能机器人非常多,功能也是非常多,如智能扫地机器人...
今天小编为大家带来的内容是关于机器人微型电机的要求有哪些。


智能机器人是发展极为迅速产品之一,它改变了人们的生活方式,使其更加方便,市场上各种各样的智能机器人非常多,功能也是非常多,如智能扫地机器人、陪伴机器人、教育机器人等等,在智能机器人当中,除了电子智能芯片外,重要的部分就是微型电机了,它的所有动力系统都是需要依靠微电机的旋转来实现。下面就来讲一讲机器人对微型电机的基本要求。

微型电机在市场型号非常多,如有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机、声波电机等等,这些微电机在各种协作机器人、服务机器人、手术机器人当中应用非常多,一般是通过有刷直流电机或无刷电机加上齿轮减速箱来提高扭矩,通过编码器实现位置反馈,微电机可满足智能机器人所需要的大扭矩、低转动惯量、长使用寿命、重负载要求。


机器人微电机基本要求


 需要求微电机结构紧凑、重量轻、尺寸小;
 效率高、功耗低;
 大功率密度;
 低惯性和高转速可减少循环时间。

目前市场上大部分型号的微电机基本上能满足机器人产品的要求,如高扭矩,尺寸小、低惯性、高效率、大负载等优点,微电机加上齿轮减速机能提供高扭矩与更精细的分辨精度,配置编码器可获得位置反馈,安装负载需配置不同的输出轴(圆轴、扁轴、螺纹等)。


好了,以上就是有关于机器人微型电机的基本要求,希望可以帮助到有需要的人。
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