1.他励直流电机基本特性

（1）转矩与转速关系

控制电枢电流保持恒定时，额定转矩下转速升高，电压一定时功率会达到最大值，可得到最大转矩，转速随转速增加而降低。

（2）基底转速与转矩关系

当直流电机大于基底转速时，端子电压远低于额定电压，在较弱磁场作用下转速升高，永磁直流电机不容易形成弱磁场，只有恒转矩驱动特性，当磁通量一定时转矩和电枢电流成比例关系，控制电枢电流可控制转矩，磁通量减半转矩也会减半，端子电压和电枢电流恒定时转速会变成两倍，直流电机功率是恒定的。

2.并励直流电机基本特性

和他励直流电机基本相同，在设计电路时需避免励磁线圈与电枢线圈控制系统的相互干涉。

3.串励直流电机基本特性

直流电机中的励磁线圈和电枢线圈的电流是相同的，串励直流电机只可控制一个电压，不能低其他直流电机可春韵软丝掌控制各部分的线圈电流。