在微型直流电机的应用当中，我们可分为碳刷直流电机与无刷直流电机，碳刷电机采用机械换向的方式来使直流电机不断的旋转，无刷直流电机采用电子换向使电机旋转，其使用寿命只受轴承的限制。这两种直流电机方案是目前应用非常广泛的，那么两种的优劣有哪些呢？

碳刷直流电机在应用当中，静止时产生的最大扭矩会随转速增加线性减小，无刷直流电机可以提供更高的效率、降低机械磨损的特性，当然要付出更高的成本代价。

常见的直流电机都具有转子与定子，无刷直流电机永磁体绕固定电枢旋转，可有效地消除电流连接到移动电枢的问题，电子传感器取代碳刷与换向器，通过切换相位绕组保持直流电机旋转，电子传感器为固态电路，非系统类定时功率分配系统。

直流电机具有高转矩、高效率、高可靠性、低噪音、使用寿命长的优点，无刷直流电机消除了换向器产生的火花及EMI电磁干扰，转子上没有绕组不受离心力，绕组由直流电机机壳支撑，可通过传导冷却，无需直流电机内部气流冷却。

碳刷直流电机与无刷直流电机最明显的优势为一个成本低、控制简单、起动运行平稳；一个成本高，控制复杂，但使用寿命长、噪音低。两种直流电机各有各的优劣，根据产品性能要求做适当的选择，碳刷直流电机常用于各种美容仪、电动工具、玩具、成人用品、智能家居等，无刷直流电机常用于各种机器人、家用电器等需要长时间运行的产品。