1、首先要确定伺服减速机的减速比。

2、确定了伺服减速机的减速比后，将选用的伺服电机额定扭矩x减速比，得到的数值原则上要小于产品型号目录上同类减速机的额定输出扭矩，同时要考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作扭矩。要求最大工作扭矩要小于其额定输出扭矩的2倍。符合以上条件后选择体积最小的伺服减速机。

3、考虑伺服减速机的回程间隙。回程间隙越小，其精度越高，当然它的成本也越高。

4、流延机专用伺服减速机选型还需要考虑电机的重量。伺服减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏伺服减速机的输入法兰。