直流电动机转矩就是通过各种机械的作用，产生了扭曲变形，然而我们的直流电动机对转矩作用具有自我调节能力，它是如何实现自我调节能力的呢？让我们一起去了解一下它的工作原理：

当电动机的负载增加时，电枢轴上的阻力转矩增加，电枢转速降低，而使反电动势E随之减小，电枢电流I。增大，因此电磁转矩也将随之增大，直至电磁转矩增加到与阻力矩相等时为止，这时电动机将在新的负载下以较低的转速平稳运转。

反之，当电动机的负载减小时，电枢转速升高，反电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩则随之减小，直至电动机的电磁转矩减小到与阻力矩相等时为止，电动机将在较高的转速下平稳运转。

通过以上了解，我们知道了直流电动机的负载影响着它的转矩，负载增大，电磁转矩增大；负载减小，电磁转矩减小，转矩会增大会减小到一定程度时会不变，以较高或较低的转速平稳运行。