1、调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转锯调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。

2、改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转向向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无极平滑调速，但调速范围小。

3、改变电枢电路电阻在电动机电枢外串电阻进行调速，只能有级调速，平滑性差，机械特性软、效率低。

直流电机转速的控制方法分为简单控制和复杂控制，主要通过对直流电机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。