减速电机由普通电机和可实现减速的特殊变速机组成。 与普通电动机一样，减速电机的特点在于定子通过三相电（或两相电）产生的旋转磁场。 高速转子在磁场的作用下高速旋转，驱动谐波发电机在柔性轮上旋转，柔性轮上的齿与刚性轮上的齿啮合。 由于谐波电机的作用，柔性轮在旋转时产生双波变形波。

      普通齿轮副的齿在双波齿轮的一侧和两侧啮合。 显然，在相同条件下，双波变形齿轮啮合产生的扭矩是普通齿轮的两倍，因此刚性轮和柔性轮在一定载荷下具有更长的使用寿命。

      1、输出扭矩大，可直接驱动机械设备；

      2、减速电机的转速低，运转平稳，而且噪声小；

      3、款式小，拆装维修更方便；

      4、可简化程度高，外观好看；

      5、效率高，能源利用率高，应用广泛。