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应用场景：
扫地机器人电机是核心动力源，包含驱动轮、边刷与主刷电机。驱动轮电机以直流电机居多，借转速差控转向，实现灵活移动；边刷电机驱边刷集尘，主刷电机转主刷纳污。其转速、扭矩、功率关乎清扫效能与越障力，低噪音电机尤受青睐。
电机需求：
扫地机器人电机要求转速适中、扭矩足够、噪音小且能耗低。要适应不同地面材质与家居环境，保证稳定运行与长寿命
解决方案：
选用合适类型电机，如驱动轮用直流电机并优化齿轮比提升扭矩；边刷与主刷电机注重平衡转速与清洁力；采用隔音技术与智能控制芯片，降低噪音并合理调控能耗。
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