直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机，有时在使用的时候，需要调速，那么调速的方法有哪些呢？

1、改变电枢回路电阻调速
各种直流电机都可以通过改变电枢回路电阻来调速，当负载一定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。外接电阻的改变可用接触器或主令开关切换来实现。

2、改变电枢电压调速
连续改变电枢供电电压，可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。改变电枢供电电压的方法有两种，一种是采用发电机-电动机组供电的调速系统；另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。

3、改变励磁电流调速
当电枢电压恒定时，改变直流电机的励磁电流也能实现调速。