一、什么是擦窗器

自动擦窗器是一种通过电机驱动、吸附装置（通常是真空泵或磁吸）和清洁布轮系统，实现自动清洁玻璃表面的设备。主要应用于家用窗户清洁（高层住宅、阳台窗）、商用建筑外墙玻璃清洗等。

自动擦窗器对电机有两个核心需求：高扭矩输出（克服摩擦力、负载力）以及低速稳定运转（保证擦拭动作平稳）。

二、选型关键因素

1. 扭矩与负载匹配

扭矩需贴合擦窗器重量、驱动轮大小及传动效率。擦布与玻璃摩擦系数 0.3-0.5，行星齿轮箱传动效率约90%，需预留 1.5-2 倍安全冗余，应对胶条老化等突发阻力，避免卡顿。

2. 转速与清洁效率平衡

转速建议 5-30Rpm，过高（超 30rpm）易打滑，过低（如 5rpm）效率下降。若走Z型清洁路径，需行星齿轮箱（背隙≤5 角分）实现 100ms 内精准启停。

3. 噪音与环境适配

家用噪音需≤50dB。可通过齿轮箱填阻尼材料、外壳用铝合金，减少 10-15dB 高频噪音与共振。

4. 防护与可靠性

室内选 IP44（防尘防溅水），室外高层选 IP54（防尘防喷水，如顺力电机的GM25系列有刷减速电机、GM37系列有刷减速电机）。擦窗器可实时监测自身工作电流的变化来防止卡阻。

5. 功耗与续航优化

用 PWM 调速可省约30%的电，待机功耗< 0.1W。18650锂电池（3.7V/2200mAh）支持连续工作 40 分钟，配备用UPS确保断电 20 分钟内安全吸附。

三、擦窗器中使用的减速电机类型

1.微型有刷直流减速电机

电压通常为 6V、12V、24V,直流电机 + 齿轮减速箱（行星减速箱或平行轴式），优点是体积小、扭矩大、控制简单、成本低，用来驱动擦布轮、行走轮或吸附机构。

2.微型无刷直流减速电机

多是使用在高端类擦窗器上，优点是寿命长、噪音低、控制精准、能效高，适合需要长时间运行、低维护的场景，通常与智能控制板搭配使用（如PID稳速控制）。

3. 微型行星减速电机

由行星齿轮减速箱和直流电机组成。优点是扭矩大、体积小、传动效率高，在擦窗器中多用在主驱动轮或吸附机构。

4.微型交流罩极电机

在低成本、小功率擦窗器中偶尔使用。优点是结构简单、稳定。但启动扭矩低、效率较差。一般只在固定轨道式或低速设备上见到。

        自动擦窗器微型减速电机选型需关注扭矩、转速、噪音、防护、功耗五大核心。深圳市顺力电机有限公司针对性提供精密微型减速电机传动解决方案，适配家用至商用场景，助力擦窗器实现稳定、高效、低噪运行。