如果永磁无刷直流电机在半桥整流模式下运行，则可以有多个转换器的拓扑结构。与三相电机中的交流电流不同，每个周期的导电角度为120电力角度，即著名的全桥整流，每相工作120°电力角度，即只有当电流为正时才工作。在前一章中讨论了全桥整流。在这种工作模式下，变频器的拓扑结构不会有太大的变化。到目前为止，由六个开关装置组成的全桥拓扑结构一直是最好的拓扑结构。

当前，在工业应用上，由于无刷电机在大量需要变速运行场合的开放性的应用，人们对如何降低永磁无刷直流电机的成本有着浓厚的兴趣。这些应用包括暖通空调、风扇、水泵、洗衣机、干燥机、踏钢厂和运动器材、轮椅、机场大厅的扶梯、高尔夫球车、冰柜、冰箱、汽车、手动工具以及速度控制领域，例如包装、装瓶和食品加工等。由于这些应用的高容量特性，降低成本是十分重要的，这不仅是因为材料和人力成本的节省(并且由于零部件的减少可能提高产品的可靠性)，也是因为如果不去设法降低成本，很多这些变速控制的应用可能在现在和将来都不可能实现。

由于永磁无刷DC电机和单片机的控制器成本已经优化，唯一可以优化的子系统是功率转换器。许多功率转换器拓扑可能使用最少的开关装置，而半桥整流操作是这方面的主要形式。在许多电源设备中，开关装置的减少会影响逻辑电源、散热器体积、包装尺寸、外壳尺寸和驱动系统的整体成本。功率装置数量的减少会减少逻辑电源数量、散热器体积、包装尺寸和外壳尺寸，从而降低驱动系统的整体成本。