我相信很多新能源汽车的车主或用户计划购买新能源汽车已经听说过永磁同步直流电机这个词，因为它使用非常高的纯电动汽车，特别是对于那些低于200000，低于400公里的纯电动汽车，应用非常广泛。很多知名品牌汽车都有许多使用永磁同步电机的车型，那么，作为一个直流电机，它是如何实现无刷驱动器的呢？为什么它被称为同步电机？与异步电机有什么区别？添加永磁铁后的性能如何？让我们一节一节来看。

■ 传统有刷直流电机是如何驱动的？

我们小时候玩的遥控模型车和拼装四驱车用的都是有刷直流电机。从有刷直流电机的原理中可以看到，这种电机必须要有转向器才能实现驱动。所谓转向器指的就是电机的转子每转过180度，正负极就要对调一次。也就是说转子每转半圈需要让线圈里的电流方向反转。所以，真正流入线圈的并不是纯的直流电，而是每转过180度需要换向的方波电流（如果把电流值和时间轴画成波形为矩形方波）。由此可见直流电是不可能直接驱动电机运转的，必须经过波形处理。

■ 永磁直流同步电机的结构

永磁直流同步电机与我们在课本上学的有刷电机结构不同，它是把线圈绕组作为定子，永磁体作为转子设计的。永磁体主要采用钕铁硼磁材料制成，由于含有稀土，所以成本非常高。不过好在中国式是世界稀土含量非常大的国家，所以大力发展电动车不会危及到国家安全。钕磁可能对很多玩音响的朋友并不陌生，如果扬声器采用的是钕磁材料，那么它的磁性会非常高，这就意味着很小的体积就能发出很大的声响，并且需要高功率才能推动的低音会很震撼。所以，把钕磁用在电机当中作为永磁体同样会极大的提升电机的功率密度，降低体积和重量。

下一节，我们来看看永磁同步电机的结构和性能优点。