伴随着电子控制技术和永磁材料技术的迅速发展，永磁无刷直流电机逐渐发展成熟。由于它作为在电动车的驱动电机使用时，能较好地满足电动车的各种性能要求，价格优势明显，所以很快成为了理想的电动车用驱动电机。

1 基本结构

在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同，其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种，反电势的波形对应相同。通常，反电势是正弦波的电机称为永磁同步电机

永磁无刷直流电机它主要有三部分组成。转子的结构有凸极式和内嵌式两种，且由永磁材料制成。定子上的电枢与永磁有刷直流电机相反，所以它具有旋转的磁场和固定的电枢。

电子开关电路中的功率管等可与电机电枢绕组直接相连接，再加上位置传感器，其功能就相当于有刷电机中的机械换向装置。永磁无刷直流电机结构简单。

永磁无刷直流电机经过开关电路直流电源向定子绕组进行供电，控制系统对位置传感器信号进行处理后实现对开关电路的控制，正确地判断各电机绕组的通电和断电状况，进而实现电机的换向。

2 工作原理

电机在正常的运行的任意情况下只有两相导通，每个循环分成六步。每相绕组中电流导通时长为和每个开关管的导通角均为120°电角度，且每相导通时长相差120°电角度，故称为二二导通方式。永磁无刷直流电机的相电流和反电势波形，相电流为方波，反电势均为梯形波，若方波电流和反电势同相时，可以获得与电流大小成正比的恒定电磁转矩；反相时，则将产生相应的反向电磁转矩。

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