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工业机器人专用伺服行星减速机的应用

作者: 深圳顺力电机发表时间:2021-08-04 11:35:03浏览量:463

伺服行星减速机的应用广泛,本文从网络收集整理了一些资料,仅供参考学习,现在来分析一下工业机器人专用伺服行星减速机的应用。

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伺服行星减速机在工业机器人的解决方案,工业机器人一般用交流伺服电机作为动力源,由脉冲信号驱动,本身就可以实现速度调节,再加上行星减速机。


伺服行星减速机在工业机器人的解决方案。

1、工业机器人专用伺服行星减速机的应用,工业机器人的关节需要支撑后端机构因重力作用而产生的扭矩。

2、工业机器人专用伺服行星减速机的应用,工业机器人的关节转速较低。机器人的关节角速度很低,可电机在极低的速度下不能平稳转动,难以控制,需要一台机械装置让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平滑。

3、 为了保证工业机器人在生产过程中能可靠地完成工序,保证加工质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要提出了较高的要求。


要解决上述问题,必须从提升转矩、保证电机转速、控制精度和闭环精度等方面入手,而行星减速机能够轻松解决这些问题,它能够使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。


伺服电机与行星减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力,运转时也会很平顺,没有脉动感。所以,在装配的时候,一定要让机器人用行星减速机与伺服电机一起工作,这一点非常关键!


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