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智能机器人对微型电机的性能要求

作者: 深圳顺力电机发表时间:2021-05-25 10:27:07浏览量:451

智能机器人对微型电机的性能要求非常高,需要有最大功率质量比、扭矩惯量比

智能机器人对微型电机的性能要求非常高,需要有最大功率质量比、扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量宽广平滑的调速范围等要求。


智能机器人活动关节部分(如手、爪)采用体积质量越小的微型电机越好,特别是要求快速响应时微型直流电机不仅一定要有高可靠性,还要有较大的短时过载能力。


其他方面要求

快速性(启动转矩惯量比大):启动转矩惯量比在控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比;调速范围宽:微型直流电机需体积小、质量小、轴向尺寸短,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的微型直流电动机在智能机器人中得到广泛的应用,其他微型电机也会根据不同的应用需求应用到智能机器人当中。


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