直流电机是一种高性能的电动机，它的的特点就是直流电动机的外特性而没有无刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，这样一来散热更容易了。

首先，直流无刷电机要比步进电机的转速高，其次直流电机和步进电机的驱动原理不同，直流无刷电机靠的是霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。而步进电机则是靠单项脉冲电压直接驱动的，它可以通过控制加给电机的脉冲个数，来精确定位旋转的角度。