直流电机使用的基本理论中电枢反应和换向是个重点。电枢是直流电机在运行中的重要组成部分。

（3）由于电机转速很高，换向很快，所以会产生自感电动势，形成火花。

直流电机的使用是由其自身的各个组件的相互配合下进行的，电枢是其中主要的一部分。使用直流电机的用户，为了方便对其使用，建议对其每个组成部分都要做好了解和研究。