直流电机呢就是将直流电送到直流电机，然后直流电机把电能转化为机械能，我们首先来了解一下我们怎么把所使用的交流电转化为直流电呢， 六十年代以前采用的是发电机--电机系统（F-D），这种方法只有在电机由专用的发电机供电时才有可能。另外一种方法就是可控硅--电机系统（SCR-D），这两种系统的工作原理我们简单的看一下，直流电机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。

可见直流电机调速有三种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量和是互相独立的，可以非常方便地分别调节，这种机理使直流电动机具有良好的转矩控制特性，从而有优良的转速调节性能。

尽管直流电机调速就其性能而言，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。

我们对直流电机调速方法做简单的了解后，我们下面就简单的介绍一下交流电机的调速方法。

节能的角度看，交流电机的调速装置可以分为高效调速装置和低效调速装置两大类。高效调速装置的特点是：调速时基本保持额定转差，不增加转差损耗，或可以将转差动率回馈至电网。