直流电机转速的不同，主要是级数的选取，例如：Y90L-2  转速为2840转/分；Y90L-4 转速为1400转/分；Y90L-6 转速为910转/分。转速的不同直接影响电机的功率大小，一般设计时是先确定电机功率，再去选择其他参数才对。

根据直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U为电枢电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数，与电动机结构相关。直流电机的转速和电压成正比；直流电机的扭矩和电流成正比。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。

根据E=CeΦn,则n=E/（CeΦ）=（U-IaRa）/（CeΦ）；可以看出，直流电机的转速与电源电压U,电枢回路电阻Ra及磁通Φ有关系。

电动机转动时会使电路中产生一个与电源电动势方向相反的感应电压，使线圈电阻所承担的实际电压小于电源电压，从而导致电流减小，不转时电路中没有这个感应电压，电阻所承担的电压等于电源电压。