1.占空比调速：占空比调速方式通过改变等效输出电压来调整电动机速度。占空比调速具有快速响应的特性，但是速度会随负载变化而改变。当堵转电流未超过配置的蕞大负载电流时，堵转扭矩与占空比成近似正比，可以表示为当将电机调整为低速旋转时，无刷电机的扭矩较小。

       2.力矩控制：力矩控制方式通过调整输出电流的大小来改变电机的扭矩。无刷电机通常在堵转状态下工作。力矩控制方式输出的电流可以在配置的蕞大负载电流范围内任意调节。

       3.速度闭环控制：速度闭环控制方式是使用PID调节算法来控制电机的速度。稳速算法支持速度闭环控制和时间位置闭环控制。前者直接调节无刷电机的转速，并具有超调量小和高速时平稳的调速特性，但是，在低速时，可能会发生不均匀的速度调节。后者通过计算无刷电机随着时间改变应该转动的位置来对电机转动位置进行控制，从而间接对电机进行了稳速控制，该方式既可以满足多个驱动器对多个电机转动位置的同步控制要求，又可以满足低速稳速控制的要求，但转速调节有一定超调。 使用速度闭环控制算法，可以加速度配置更大以使稳定速度响应更快，而使用时间位置闭环控制算法，如果加速配置过大，可能会导致超调严重或电机转动方向切换过程不稳定。

       4.位置闭环控制：使用PID调节算法来对电机转动位置进行控制，当给定目标位置后，驱动器会根据配置的加速加速度，减速加速度和蕞大速度，自动计算电动运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行控控，从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置，在对无刷电机位置进行调控过程中，驱动器也能同时估算出无刷电机转动到目标位置所需要的时间。