2026 年 11 月 26 日到 28 日，iREX 深圳・具身智能与人形机器人产业链展在深圳国际会展中心（宝安）开展。我们在 14 号馆 E173，展期三天都在。

一、先把信息说清楚

展位在 14 号馆 E173，三天都有人在。下午的整机馆通常比较挤，零部件馆相对从容一些，聊技术的时间也更完整。

二、为什么零部件馆值得留出时间

人形机器人现在贵的地方不在外壳，在关节。一台机器上几十个自由度，每个自由度背后都是一套电机加减速箱，加上编码器和驱动。整机厂挑供应商，翻来覆去就问三件事：

一是回差。机器人要重复到位，回差大了，重复精度就守不住。机器人关节这类应用，常见要求是回差控制在 1.5° 以内。

二是扭矩密度。同样体积要出更大的力，否则关节做不小、整机就重。

三是尺寸。灵巧手、仿生手指这些部位，装进去的空间常常只有手指那么粗，6mm、8mm 的减速箱才有位置。

这三件事，恰好是微型减速电机厂商每天在解的题，也是这次展位上主要聊的内容。

三、14 号馆里有什么

带过去的东西分三类，都是直流驱动。

第一类：直流空心杯减速电机。空心杯电机的转子没有铁芯，转动惯量低，启停干脆，没有齿槽效应带来的低速抖动。配上行星减速箱之后，小体积能拿到可用的扭矩，适合灵巧手、仿生手指、精密云台这类“要动得准”的位置。这次带到现场的最小规格是 6mm 行星空心杯减速箱。

第二类：关节用行星减速电机。单级效率在 90% 以上，同轴输出，扭矩密度高。服务机器人关节、协作机器人关节、底盘驱动都能用。

第三类：电机 + 编码器 + 驱动的一体化方案。有些项目不想自己联调接口，直接把电机、减速箱、编码器、驱动当一套买，接口由我们负责。

四、观众在展位上停下来，通常是为了这四件事

三天里来 14 号馆的人大致分三类：给现有产品找替代供应商的采购、给新项目找方案的工程师、看行业动向的产品与市场人员。他们停下来的理由不一样，站定之后问的却高度重合。

第一件：这家是不是真在做这一块。零部件展上贸易商不少，区分办法很直接——问齿轮谁做的、注塑件谁做的、绕线在哪完成。答得干脆、能给车间照片或工序说明的，基本是自己有产线。

第二件：参数到底能不能对上。彩页上的数字都好看，现场真正能对的是边界条件：同样标 5 N·m，允许的连续工作时间是多少；标称回差 1.5°，是在什么负载和温度下测的。带图纸来的观众，坐下来二十分钟通常就能把型号圈定。

第三件：打样和交付是不是一句空话。3 天快速打样、7 天小批量、15 天量产是我们现在的节奏，能不能兑现要看排产——问一句“这周排到哪天了”，比听承诺实在。

第四件：出了问题是找谁。展会结束才是合作的开始。现场留下来的不只是名片，还要有对接人和样品单号；技术走谁、交期走谁，这层问清楚了，后面少绕很多弯。

五、常见问题

Q1：iREX 深圳展具体在哪，14 号馆怎么找？

深圳国际会展中心（宝安），展位在 14 号馆 E173。到馆后按指引牌找 14 号馆，进馆后找 E 区 173 号。

Q2：需要提前预约吗？

观众登记和入场要求以主办方公布为准，出发前在展会官方渠道确认一下即可。我们展位不需要预约，展期三天都有人在。

Q3：现场能拿到样品或报价吗？

常规型号现场可以看实物、对参数。报价要看具体规格和数量，现场能给到区间和交期判断；涉及定制的，需要回去出图确认。

Q4：只有想法、还没有图纸，能聊吗？

可以。使用场景、安装空间和大致负载说清楚，我们可以先给选型方向，再倒推结构。

Q5：这次主推什么？

直流空心杯减速电机与行星空心杯减速箱，这是这次的重点。行星减速电机和编码器一体化方案也一并展出。

资料来源与更新说明

• 回差 1.5°、行星单级效率 90% 以上：产品技术资料，2026 年 11 月
• 打样与交付节奏（3 天 / 7 天 / 15 天）：现行交付标准，实际以项目评审结果为准
• 展会信息以主办方公布为准，本文更新于 2026 年 11 月

关于顺力电机：深圳市顺力电机有限公司成立于 2012 年，深耕微型传动 14 年，是「微型电机 + 减速箱 + 编码器/驱动」一体化减速电机定制生产商。拥有 10800㎡ 智造基地、年产能 2000 万台、67 项国家专利，通过 ISO9001、IATF16949、ISO13485 等体系认证，核心部件加工精度 0.05mm，提供 3 天快速打样、7 天小批量、15 天量产的交付节奏。

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